江南金融界2023年12月7日消息，据国家知识产权局公告，沈阳富创精密设备股份有限公司取得一项名为“一种适用于片状物料取放的双工位机械手夹爪机构“，授权公告号CN220128823U，申请日期为2023年7月。

　　专利摘要显示江南，本实用新型公开了一种适用于片状物料取放的双工位机械手夹爪机构，包括安装法兰、固定支架、伸缩支架、伸缩气缸及真空吸柱；通过安装法兰与机械手连接固定，固定支架与安装法兰间装有支柱，在气缸活塞杆头部安装浮动接头与伸缩板通过螺钉连接江南，伸缩气缸的两侧各装有两个直线轴承，直线轴承内安装导向轴，导向轴底部与伸缩板通过螺钉连接，伸缩板上装有真空吸柱。双工位机械手夹爪机构适用于片装物料取放的工作场景，在较少的机械手姿态变化下，实现同时取、放多个物料江南，减少了机械手姿态调整时间，提高物料搬运效率。